功能
LSTR-A系列焊縫跟蹤傳感器是一款焊接專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。本系列包括以下兩個產品：
LSTR-A80020高精度型號——可檢測0.1mm細縫，水平誤差<0.04mm，高度誤差<0.018mm，適合精密激光焊接。
LSTR-A80050通用型號——適合弧焊、氣保焊等通用焊接。
工作原理
傳感器前置于焊接頭，提前檢測焊縫左右和高低偏移，并將焊縫走向實時傳遞到焊槍控制單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。
產品特性
可跟蹤0.1mm寬度縫隙，可達0.04mm跟蹤精度
支持多種焊縫類型，確保安全焊接和完美焊縫
提高生產率，對于復雜物體降低編程工作量
具有開源的軟件架構，用戶可自行添加通訊協，與各種機器人進行配合。
IP67防護等級，全系標配防護三件套
性能指標
型號 | LSTR-A80020 | LSTR-A80050 |
工作距離(WD) | 90—110 mm | 140—200 mm |
檢測寬度（FoV） | 20 mm | 50 mm |
高度方向分辨率 | 0.01mm | 0.04mm |
寬度方向分辨率 | 0.02mm | 0.08mm |
采樣頻率 | 40 Hz | 50 Hz |
外形尺寸（mm） | 112×160×54 | 100×160×54 |
激光器類型 | 藍色激光 | 紅色激光 |
外殼防護等級 | IP67 | |
激光等級 | 3R | |
環境溫度 | 0至+45℃ | |
相對濕度 | 20至85% | |
外形尺寸（mm） | 100×160×54 | |
重量 | 約1.1Kg | |
